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伺服電機設置參數步驟流程

2023/07/04 閱讀量:2511
一鍵分享:

伺服電機為適應工作對象,需要進行設置調試才能使用,很多新手小白對此一竅不通,今天小編就來給大家分享伺服電機設置參數步驟流程。


1、復位主要參數


在調試軟件上:選定伺服電機操縱方法;將PID主要參數清零;讓調試軟件通電時默認設置使能數據信號關掉;將此情況儲存,保證調試軟件再度通電時默認狀態。


2、布線


將調試軟件關閉電源,聯接調試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務必要接的:調試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后,電動機和調試軟件(及其PC)通電。


3、試方位


針對一個閉環控制,假如伺服電機意見反饋數據信號的方位有誤,不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據調試軟件開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉,這就是說傳說故事中的“零漂”。


4、抑止零漂


在反饋控制全過程中,零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害,較好是將其抑止住。


5、創建反饋控制


再度根據調試軟件將伺服電機使能數據信號放寬,在伺服電機調試軟件上鍵入一個較小的占比增益值,對于多少算較小,這只有憑直覺了,假如確實不安心,就鍵入調試軟件能容許的較小值。


6、調節閉環控制主要參數


細調主要參數,保證電動機依照調試軟件的命令正常運行。


伺服電機設置參數步驟流程就介紹到這里,使用時要結合伺服電機說明書流程及安全事項做到規范性操作,這樣安全才有保障。


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