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伺服電機(jī)選型規(guī)格

2023/07/04 閱讀量:1728
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不同品牌型號規(guī)格的伺服電機(jī)都有額定轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。各個參數(shù)都與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量存在著關(guān)系,因此選用伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)當(dāng)符合負(fù)載設(shè)備運(yùn)動條件要求。


機(jī)構(gòu)設(shè)備重量會影響電機(jī)的選用,運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。


伺服電機(jī)規(guī)格選型時,應(yīng)當(dāng)按照下列步驟進(jìn)行:


1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)備的運(yùn)動條件要求,即運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等;


2、依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計算,計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量;


3、依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格;


4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩;


5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩;


6、初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩;


7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩;


8、初選伺服電機(jī) 的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩;


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